抖动的基本原因是在快速打印的时候，电机提供的扭矩不能满足程序所要求的各轴加速度。两种方法，一是降低打印速度、二是调节电位器，增大电压，从而提高电机的速出扭矩。 失步的原因基本是由于上述电机扭矩不够而造成的。
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